The act of trudging or walking heavily.

एक लंबी, थकाऊ सैर या यात्रा।

English Usage: After a long footslog through the forest, we finally reached the campsite.

Hindi Usage: जंगल में लंबी थकाऊ सैर के बाद, हम आखिरकार कैंपिंग साइट पर पहुंचे।